- 王相辉;
随着我国城市轨道交通运营里程持续增长,线路基础设施的检修及维保任务日益繁重。针对目前轨道状态巡检系统存在的空间占用率高、数据挖掘深度不足、病害识别实时性差等问题,文章从硬件与软件2方面研发设计适用于运营电客车的轨道状态巡检系统。在算法层面,创新提出成对扣件联合检测策略,以轨道左右对称的1对扣件为检测对象,通过网络学习成对弹条朝向的一致性判断弹条是否反装,有效突破传统单扣件弹条检测难以精准识别反装的技术局限。该系统在工程应用中成功实现轨道病害实时识别,其功能与运行稳定性均得到验证。其研发及应用有效降低人工劳动强度与用工成本,提升线路轨道巡检效能,为保障城市轨道交通线路运营安全提供重要技术支撑。
2025年10期 36-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1666K] - 王力;
地铁检修车间内部件传统转运方式主要依赖轨道、天车、叉车等运输工具,存在效率低、安全性差、柔性不足及调度管理低效等问题。文章通过分析地铁检修车间部件转运的现状和AGV系统技术发展条件,提出以AGV系统为核心的运输载体智能化协同运输方案,结合部件转运任务数据库建设、路径规划算法选择、多设备协同调度以及动态调度管控等关键技术,构建适应地铁检修复杂场景条件的智能化协同方案,通过“数据—算法—调度—执行”4层架构实现检修部件转运的全流程闭环管理,系统性解决设备兼容性、动态环境适应性及人机协同安全性等挑战,实现地铁车辆检修部件高精度、高柔性、高可靠性的转运与调度,为地铁检修车间的智能化升级提供思路和参考。
2025年10期 42-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1491K] - 邓能文;姜子旺;王晓东;刘喆;马泉华;
针对城市轨道交通 FAO系统在测试中的多子系统协同控制难、场景多且复杂等痛点,文章构建出一种基于Jenkins的前后端分离式全流程自动化测试平台。该平台前端采用Vue框架,后端基于SpringBoot框架,测试脚本依托Python 的unittest模块开发,支持测试用例导入与编辑、多模式任务触发、测试结果多维度分析及测试场景可视化演示等功能。通过在城市轨道交通工程线路的正线及车辆段的功能、接口和数据等测试场景中应用验证,得出:该平台能大幅提升测试效率,显著减少人工测试工作量,有效解决FAO系统人工测试覆盖不足、效率低下的问题,为保障FAO系统可靠性及推动持续集成交付提供技术支撑。
2025年10期 48-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1510K] - 钱路之;
城市轨道交通信号系统改造是一项复杂的系统工程,不同线路各有特点,需综合考虑多种因素影响并结合具体项目需求制定适合特定线路的改造方案。文章聚焦信号系统改造的核心要素,重点分析信号系统更新改造策略、系统制式和轨旁设备倒接装置等方面内容,对信号系统结构进行优化以减少既有机房的空间要求,并提出制式选择的综合建议,同时指出信号系统改造的重点和难点。结合深圳市轨道交通3号线的实际情况,阐述在信号系统更新改造中需要重点关注的内容和影响因素,为国内同类城市轨道交通线路信号系统更新改造方案的制定提供参考。
2025年10期 55-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1717K] - 张启瑞;曹亚涛;王一品;白鸿钧;王栋博;周敏;
针对列车LCU传统人工测试效率低、覆盖率不足,且现有测试设备兼容性差(仅支持单一电压等级与通信协议)等问题,提出一种LCU测试系统方案,以满足多种项目LCU的自动化测试需求。该测试系统硬件以工控机为控制单元,通过RS485接口控制程控电源输出 DC110V/DC24V 适配电压,搭配I/O板卡、MVB、CAN、ETH通信板卡及数字量信号转换箱实现数字量信号模拟与多协议通信测试。系统软件采用模块化设计,根据被测LCU的特征,创建测试逻辑项目工程程序模块文件,对LCU进行全面、高效的自动化测试。通过青岛地铁2号线列车LCU测试项目验证,该系统可以全面、高效地完成LCU各项功能的自动测试,有效提升测试效率与设备可靠性,可消除安全隐患,为轨道交通行业 LCU 测试提供标准化解决方案,保障列车的安全稳定运行。
2025年10期 63-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1626K]